曙海教學優勢
曙海培訓的課程培養了大批受企業歡迎的工程師。大批企業和曙海
建立了良好的合作關系。曙海培訓的課程在業內有著響亮的知名度。
本課程，秉承二十一年積累的教學品質，以項目實現為導向,老師將會與您分享設計的全流程以及工具的綜合使用經驗、技巧。
課程目標：
1、掌握機器視覺技術的基本原理以及數學方法；
2、掌握C#與Halcon相關的機器視覺算子的使用；
3、利用C#與Halcon能夠進行機器視覺應用的開發
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課程大綱：
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時間 |
主題 |
內容 |
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第一天 |
上午 8:30-11:30 |
引言，圖像表達若干概念 |
引言 動機 計算機視覺為什么是困難的 圖像表達與圖像分析的任務 圖像數字化 量化 數字圖像性質 |
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下午 13:30-16:30 |
圖像分析的數據結構,圖像預處理 |
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第二天 |
上午 8:30-11:30 |
圖像預處理,分割 ? ? |
二階導數過零點 閾值化 |
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下午 13:30-16:30 |
分割 ,形狀表示與描述 ? |
? 區域標識 形狀不變量 |
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第三天： |
上午 8:30-11:30 |
形狀表示與描述,物體識別 ? |
基于區域的形狀表示與描述 知識表示 分類器學習 |
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下午 13:30-16:30 |
物體識別，圖像理解 |
物體識別 句法模式識別
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第四天： |
上午 8:30-11:30 |
圖像識別 |
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下午 13:30-16:30 |
圖像形態學 |
細化、粗化和同倫骨架 |
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第五天： |
上午 8:30-11:30 |
3D視覺和幾何 |
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下午 13:30-16:30 |
3D視覺和幾何 |
雙攝像機和立體感知 |
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第六天： |
上午 8:30-11:30 |
實驗1-2 |
1.一維測量二維測量原理、測量矩形、測量弧形原理以及案例套路解析、測量助手的使用，包括測量矩形、弧形的數學投影原理本質以及實戰 2.連接相機進行一維二維工件實際尺寸測量實戰（工件在正交平面與非正交平面任意姿態都可以） |
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下午 13:30-16:30 |
實驗3-4 |
3.單相機標定原理以及采用標定助手進行標定實戰 單相機標定進行畸變矯正和實際尺寸測量以及同心度測量，包括畸變理想參數求解的原理，adaptive、fixed的區別等。只靠單相機進行標定并且測量物料實際高度，玩轉姿態變換 4.邊緣檢測原理（一階二階導數詳細推導包括離散卷積核等）以及實戰解析，包括卷積的詳細推導以及實戰、圖像濾波的本質，離散卷積與邊緣檢測的關系與推導實戰，包括空間卷積與頻域的關系） |
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第七天： |
上午 8:30-11:30 |
實驗5-6 |
5.擬合原理以及擬合直線、圓、橢圓、矩形的項目實戰，包括擬合的本質，最小二乘、離群值的剪切、XLD亞像素的本質與屬性、中心XLD線提取等） 6.工業缺陷需求的種類（如劃痕、瑕疵、探傷、缺損、凸凹等細小缺陷、印刷字符缺陷檢測、邊緣凹陷、藥品缺陷缺少、物料正反錯、物料劃痕探傷、液晶屏缺陷、貼片電阻缺陷檢測等）以及常規六大金剛處理算法 |
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下午 13:30-16:30 |
實驗7-8 |
7.Blob分析+定位+特征檢測缺陷實戰 8.差分+特征+定位檢測缺陷實戰 |
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第八天： |
上午 8:30-11:30 |
實驗9-10 |
頻域+空間域檢測缺陷實戰（包括頻域濾波的技巧、歸一化、濾波器、熵、能量等） 測量擬合缺陷實戰 |
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下午 13:30-16:30 |
實驗11 |
11.機器學習檢測缺陷（深度學習、mlp、svm、貝葉斯、隨機森林、gmm等分類器） |
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以上課程可以根據客戶實際情況進行靈活調整。
