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曙海教學(xué)優(yōu)勢(shì)
曙海培訓(xùn)的課程培養(yǎng)了大批受企業(yè)歡迎的工程師。大批企業(yè)和曙海
建立了良好的合作關(guān)系。曙海培訓(xùn)的課程在業(yè)內(nèi)有著響亮的知名度。
本課程，秉承二十一年積累的教學(xué)品質(zhì)，以項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)為導(dǎo)向,老師將會(huì)與您分享設(shè)計(jì)的全流程以及工具的綜合使用經(jīng)驗(yàn)、技巧。
PX4自主無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)培訓(xùn)課程- mavros及目標(biāo)識(shí)別培訓(xùn)
課程簡(jiǎn)介
本課程主要針對(duì)廣大無(wú)人機(jī)及計(jì)算機(jī)視覺(jué)開(kāi)發(fā)者，提供全套開(kāi)源代碼及0基礎(chǔ)自學(xué)教程文檔。課程涵蓋PX4及mavros代碼講解、自主無(wú)人機(jī)功能開(kāi)發(fā)（激光slam、自主降落、目標(biāo)追蹤、避障等）、計(jì)算機(jī)視覺(jué)基礎(chǔ)、傳統(tǒng)目標(biāo)檢測(cè)方法及基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)方法。
課程內(nèi)容介紹
第一部分
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自主無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建（PX4開(kāi)發(fā)環(huán)境+ Mavros開(kāi)發(fā)環(huán)境）
ROS基本操作指令介紹
Mavlink及PX4基礎(chǔ)知識(shí)介紹（Mavlink消息收發(fā)及uORB消息機(jī)制）
Mavros代碼框架介紹
Mavros實(shí)際操作1 – 準(zhǔn)備工作（硬件平臺(tái)搭建、地面站參數(shù)修改及遠(yuǎn)程控制方法介紹）
實(shí)際操作（PX4+VINS）【注：vins是香港科技大學(xué)開(kāi)源視覺(jué)slam代碼】
第二部分
Mavros實(shí)際操作2 – 源代碼修改及添加自定義模塊
Mavros實(shí)際操作3 – 自主飛行代碼開(kāi)發(fā)（激光SLAM自主飛行demo）
Mavros實(shí)際操作4 – 上層開(kāi)發(fā)代碼開(kāi)發(fā)（視覺(jué)引導(dǎo)自主降落demo）
Mavros實(shí)際操作5 – 上層開(kāi)發(fā)代碼開(kāi)發(fā)（目標(biāo)追蹤demo）
自主無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)交流 – 降落、避障、編隊(duì)、追蹤算法等
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第三部分
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計(jì)算機(jī)視覺(jué)基礎(chǔ)（顏色空間、濾波器、特征提取介紹）
形狀檢測(cè)（快速橢圓檢測(cè)和二維碼檢測(cè)框架詳解）
?三維剛體運(yùn)動(dòng)描述
相機(jī)模型和位姿解算（PNP算法詳解）
實(shí)際操作（形狀檢測(cè)與二維碼檢測(cè)）
第四部分
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與數(shù)字識(shí)別
Demo1，識(shí)別方框中的數(shù)字(基于python和pytorch)
Demo2，Tx2實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)(基于華盛頓大學(xué)Yolo v3)
Demo3，高性能目標(biāo)檢測(cè)與實(shí)例分割(基于Facebook框架Detectron，Faster-RCNN，Mask-RCNN)
Demo4，自定義數(shù)據(jù)與標(biāo)注，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化任務(wù)
視覺(jué)算法開(kāi)發(fā)交流
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