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課程簡介

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教學優勢

　曙海教育的課程培養了大批受企業歡迎的工程師。大批企業和曙海
建立了良好的合作關系。曙海教育的課程在業內有著響亮的知名度。

　本課程，秉承20年積累的教學品質，以項目實現為導向,老師將會與您分享設計的全流程以及工具的綜合使用經驗、技巧。

課程列表

課程目標：

通過該課程的學習，學員應能夠掌握視覺SLAM從硬件到軟件的解決方案，并結合深度學習的大趨勢，探索SLAM的未來。

課程大綱：

主題

內容

SLAM相關的計算機視覺基礎

1.?多視圖幾何基礎

2.?三維空間剛體運動

3.?射影幾何

4.?單視圖幾何

5.?雙視圖幾何

6.?三維重建

7.?相關應用

SLAM相關的硬件基礎

1.?單目相機

2.?深度相機

3.?TOF相機

視覺SLAM框架

1．?視覺里程計

2．?SLAM前端

3．?SLAM后端

4．?回環檢測

5．?建圖

經典SLAM開源方案

1.?稀疏視覺SLAM

2.?半稠密視覺SLAM

3.?稠密視覺SLAM

4.?VIO 系統

SLAM的未來發展

1.?語義SLAM

2.?動態SLAM

3.?多機SLAM

4.?深度學習SLAM

深度學習基礎培訓

1.?深度學習原理

2.?深度學習介紹

3.?深度學習框架

4.?實踐：pytorch的手寫數字識別

深度學習與SLAM結合點介紹

1.?圖像點云分割識別

2.?圖像點云語義理解

3.?圖像點云融合感知

深度學習之三維重建（比SLAM更進一步）

1.?傳統三維重建

2.?深度學習三維重建

3.?優秀論文帶讀

4.?自監督三維重建

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視覺SLAM培訓課程與咨詢 - 培訓

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