ADAMS全面學習基礎模塊教程_培訓課程

一、ADAMS/View基礎知識 1、 ADAMS軟件簡和介虛擬樣機技術含義 2、 ADAMS/View界面介紹（開始工作界面、界面快捷鍵、主菜單工具條等） 3、 ADAMS/View工作環(huán)境設置 （工作路徑、坐標系、工作柵格、圖標、顏色、背景顏色、燈光等） 4、 ADAMS/View建模注意事項（命名規(guī)則、元素ID號、元素注釋、建模流程） 5、 ADAMS/View中常用窗口（數(shù)據(jù)導航、命令窗口、信息窗口、坐標窗口等） 6、 ADAMS理論基礎（動力學方程的建立和求解、靜力學和運動學初始條件分析等） 二、ADAMS剛體建模 1、 建立剛體構件—構造體 幾何點、坐標系、多義線、圓弧、樣條曲線、集中質(zhì)量點 2、 建立剛體構件—實體（圓柱體、圓錐臺、圓環(huán)體、拉伸體、旋轉(zhuǎn)體等） 3、 建立剛體構件—布爾操作（布爾和、布爾交、布爾減、布爾分、布爾鏈） 4、 軟件中直接建立剛體構件—創(chuàng)建電動機構件（實例） 5、 軟件中直接建立剛體構件—添加特征（倒直角、倒圓角、打孔、凸臺、抽殼） 6、 創(chuàng)建焊接機器人模型（實例） 7、導入外部CAD模型建立構件 8、編輯模型（編輯對話框、外觀、質(zhì)量信息、初始速度、名稱和位置、初始狀況） 9、導入和編輯機械手模型（實例） 三、ADAMS運動副 1、 定義運動副-低副 固定副、旋轉(zhuǎn)副、滑移副、圓柱副、球鉸副、胡克副（萬向節(jié)）、螺桿副 2、 定義運動副-基本副 平行約束、垂直約束、方向約束、點面約束、點線約束 3、 定義運動副-耦合副（齒輪副、耦合副(皮帶輪、鏈輪、滑輪)） 4、 定義運動副-特殊副（高副）（點-線副、線-線副） 5、 定義運動副-機械手旋轉(zhuǎn)副（實例） 6、定義運動副-關節(jié)球鉸副（實例） 7、 定義運動副-齒輪傳動（實例） 8、定義運動副-凸輪機構（實例） 四、ADAMS驅(qū)動 1、 添加驅(qū)動-在運動副上添加驅(qū)動 2、 添加驅(qū)動-在構件兩點之間添加驅(qū)動 3、 冗余約束 4、約束總結 5焊接機器人運動副和驅(qū)動添加（實例） 6、挖掘機的約束和驅(qū)動（實例） 五、ADAMS載荷 1、 外部載荷（單向力、單向力矩、三分量力、三分量力矩等） 2、 柔性連接（阻尼器、彈簧、卷曲彈簧、力場、梁） 3、 特殊載荷（接觸力、模態(tài)力、輪胎力、重力） 4、 摩擦力 5、衛(wèi)星柔性連接（實例） 6、凸輪機構接觸（實例）