課程大綱： ROS機器人編程培訓
介紹
了解基本的ROS概念
· ROS架構和理念概述
· 設置ROS工作區環境
· ROS主機（Master）、節點（Nodes）、主題（Topics）、消息（Messages）
· 使用控制臺命令
· 使用Catkin構建系統
· ROS啟動文件
· 使用Gazebo模擬器進行3D可視化和用戶交互
創建您的第一個ROS計劃
· 創建ROS包
· 在Eclipse中創建一個ROS項目
· 使用ROS C++客戶端庫
· 編寫一個簡單的ROS訂閱器（Subscriber）和消息發布器（Publisher）
· 使用ROS參數服務器存儲和檢索參數
· 使用RViz進行ROS 3D可視化
利用ROS上的TF轉換系統
使用rqt用戶界面
探索ROS上的機器人模型
模擬描述格式（Simulation Description Format，SDF）
部署ROS服務
實現ROS動作
在ROS上使用模擬時間
將消息數據存儲在ROS包中
使用現實場景進行回歸測試
在ROS中應用不同的調試策略
探索用于ROS的復雜現實應用程序
創建您的第一個ROS項目的后續步驟
故障排除
加入高級會員獲得助教答疑
