MATLAB 和 Simulink 進行控制系統設計培訓大綱
控制系統設計概述
Objective: MATLAB 和 Simulink 中控制系統設計流程概述。設計流程中每個步驟細節將在后續章節介紹。
定義控制設計流程
線性化模型
查找系統特性
設置求解器需求
調節控制器
測試控制器
模型表示形式
Objective: 討論不同的建模形式。每種形式的優缺點。
模型表示形式概述
LTI 對象
Simulink 模型
系統辨識
Objective: 說明如何基于測量數據估計系統模型。
系統辨識概述
數據導入和預處理
模型估計
模型驗證
參數估計
Objective: 使用測量數據估計 Simulink 模型參數值。
參數估計概述
模型準備
估計過程
參數估計建議
系統分析
Objective: 概述用于分析系統行為的不同分析工具和函數-例如系統共振，瞬態響應等。
系統分析函數
線性系統分析器
DC 電機分析
自動化分析任務
開環回路分析
Day 2 of 2
線性化
Objective: 討論 Simulink 模型線性化方法和驗證線性化結果。
線性化流程
工作點
線性化函數
頻域響應估計
Simulink 中 PID 控制
Objective: 使用Simulink 建立和調節 PID 控制器。
PID 流程
模型設置
PID Controller 模塊
自動調參
附加的 PID 特性
經典控制設計
Objective: 使用經典控制設計方法開發系統控制器。常見控制設計方法，例如 PID 和超前/滯后控制器。
開環調節
閉環分析
PID 控制
超前-滯后控制
響應優化
Objective: 基于設計需求和不確定參數使用優化技術調節模型參數。
優化模型響應
執行敏感性分析
不確定參數優化
控制器實現
Objective: 討論真實系統中有效實現控制器的步驟
標識控制器物理和實際限制
離散化控制器
配置控制器進行代碼生成
轉換定點數據類型 |
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