基于新 ARM內(nèi)核 Cortex-M3之 STM32開發(fā)套件 STM32 系列 32位閃存微控制器基于突破性的 ARM Cortex-M3 內(nèi)核，這是一款專為嵌入式應(yīng)用而開發(fā)的內(nèi)核。Cortex-M3內(nèi)核:英國 ARM公司力推內(nèi)核，致力于替代 8位/16位單片機(jī)。使用 THUMB-2指令集，32位性能，16位密度，與ARM7TDMI相比，Cortex-M3內(nèi)核要快 35%，代碼減少 45%。 STM32系列產(chǎn)品得益于 Cortex-M3在架構(gòu)上進(jìn)行的多項(xiàng)改進(jìn)，包括提升性能的同時(shí)又提高了代碼密度的 Thumb-2指令集，大幅度提高的中斷響應(yīng)，而且所有新功能都同時(shí)具有業(yè)界優(yōu)的功耗水平。

硬件參數(shù)：

*采用 ST的 STM32F103RB芯片*（72MHz，128KB Flash，20KB SRAM，2×SPI,2×I2C,USB， CAN，PWM，2×ADC，3×USART，3個(gè) 16位定時(shí)器－

8位/16位單片機(jī)的終結(jié)者）
*工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，可穩(wěn)定運(yùn)行于-40到 85攝氏度
*1個(gè)串口
*1個(gè) CAN端口
*1個(gè) USB接口
*1個(gè) SD卡插槽
*1個(gè) 160x128圖形點(diǎn)陣彩色 TFT LCD
*標(biāo)準(zhǔn) 20針 JTAG口，用于下載與調(diào)試
*1個(gè)可調(diào)模擬電壓控制用于 ADC輸入，用來測(cè)試 STM32F103的模數(shù)轉(zhuǎn)換特性。
*1只揚(yáng)聲器用于測(cè)試 PWM輸出。
*1只五向游戲桿，作為開關(guān)量輸入用。
*1片 I2C器件 24C02
*已經(jīng)將芯片所有信號(hào)引出，方便二次開發(fā)

軟件例子：

我們的例子由簡(jiǎn)入繁，深入淺出，因?yàn)榕渲昧艘壕粒覀兛梢院芊奖愕挠^察實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

GPIO試驗(yàn)一：輸出

昀簡(jiǎn)單的例子，點(diǎn)亮 LED

點(diǎn)亮液晶背光：PWM試驗(yàn)

由PWM驅(qū)動(dòng)液晶背光升壓電路，因?yàn)槭怯布? PWM，所以只要設(shè)置好后不占用 CPU資源，又簡(jiǎn)化了硬件。

點(diǎn)亮液晶屏

使用 GPIO模擬液晶的硬件時(shí)序來驅(qū)動(dòng)液晶。例子：

*顯示英文字符串
*顯示漢字
*顯示位圖 BMP

GPIO試驗(yàn)二：輸入

—輸入實(shí)驗(yàn)
—游戲

ADC試驗(yàn)
使用板上的電位器來改變 ADC的輸入電壓。

PWM輸出試驗(yàn)：電子琴

使用定時(shí)器的 PWM功能驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器，通過改變 ADC電位器，發(fā)出不同頻率的聲音。

I2C試驗(yàn)：讀寫 EEPROM
讀寫板上的 I2C器件 24C02。

USB接口
模擬一個(gè) U盤。

SD卡試驗(yàn)

移植了開源文件系統(tǒng) FatFS到 STM32。

串口通信試驗(yàn)

—UART0查詢方式
—UART0中斷方式
CAN總線通信試驗(yàn)

CAN總線收發(fā)實(shí)驗(yàn)。

定時(shí)器試驗(yàn)：使用中斷方式

RTC試驗(yàn)
外部中斷試驗(yàn)

GPIO設(shè)置為外部中斷。

入侵檢測(cè)試驗(yàn)

看門狗試驗(yàn)

觀察開啟看門狗后，如果不喂狗的復(fù)位情況。

軟件中斷試驗(yàn)

實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)試驗(yàn)：uC/OS-II

實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) uC/OS-II的基本實(shí)驗(yàn)，開啟 2個(gè)任務(wù)。

配置：
STM32開發(fā)板：
1、STM32開發(fā)板主板一片
2、1.8寸TFT真彩屏
2、串口線一根
3、USBMINI連接線一根
4、隨板子配套的資料數(shù)據(jù)光盤一張